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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机 V,低压变电所为我们用户的供电方式有两种方式：个是TN-C供电方式（用的线制是三相四线制），第二种是TN-S供电方式（用的线制是三相五线制）那么我们分别对这两种进行讲解。TN-C供电方式TN-C方式供电系统它是用工作零线兼作接零保护线，可以称作保护中性线，可用PEN表示TN-C供电方式属于三相四线制，这种供电方式中，中性线直接于大地连接。接地线和中性线合二为一。当电路中的电流达到了动作电流值，断路器会立刻跳闸——即使此时电路中尚未过载。我们必须将断路器的动作电流选得不大不小。具体的参数，需要用户计算回路内插座数量以及插座上使用的电器功率来决定。这里给大家一组参考值：照明回路断路器使用C16，五孔插座回路使用C16或C 关使用C32或0或C63。在选择时，需要注意以下两点：1.主关的动作电流必须大于任意一个支路关的动作电流。入户线零火线接反一般是在装修时更换了配电箱，新的配电箱在时，工人错把入户线的零线当成火线、火线当成零线。这样一来，除了上述两个问题以外，还会产生以下两种问题：1.如果配电箱内有1P断路器（包括1P普通空和1P漏电）的话，则空的安全性堪忧——1P空在断时只能断火线。如果错把零线当火线接到了1P空上，断关后虽然电路中已经没有了电流，但是人接触时依然会触电。且所有1P断路器和1P+N断路器，只能为火线过载保护和短路保护，如果接错了火线和零线，保护对象就成了零线——零线相对于火线来说，要稍微安全一点。