然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。

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黑龙江牡丹江二手电缆（ /）在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题，其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体，我们构造好相应结构体，将接收到的数据存储进去，要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾，一般c51定义的结构体都被存储在data区，一般通讯的字节量大空间必然不够，存在一个矛盾，可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区（片外）的buffer来存储。提高机电设备技术的主要措施1.按预定计划展工作机电设备工作的顺序是具有一定科学性的，工程在进行规划的时候，综合了各方面的因素，并且通过技术论证才真正的排出顺序，是具有较强指导性的，不能随意的改动，避免出现背工窝工的现象出现。统一安排工作机电设备本身的环节比较多，尤其是大型工程，其机电设备众多，必须要对每项工作进行总体布置，统一的安排，队伍必须要在统一的指导下进行，多征求一线员工们的意见，才能够真正的提高质量和水平。电工界有很多电缆载流量的计算方法， 常用的口诀就有好几个。如："十下五百上二，二五三五四三界，七零 两倍半，穿管温度八九折，铜线升级算，裸线加一半。"电缆还有："二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。穿管根数二三四，八七六折满载流。"电缆对于这两个口诀的含义想必电工朋友都不陌生，不明白的朋友可以网上搜索一下，这里不再解释。从这两个口诀可以看出一个问题，就是截面积越粗的电缆，每平方的载流量越小。