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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。所以，此时漏电设备外壳带电，人摸到会发生触电。当通过人体的电流超过漏电电流动作值（一般为30mA）一样会动作，但是已对人产生危险。我们再看，当设备发生漏电时，会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等，当它们的差值达到漏电关动作值，漏电关会动作。总结漏电关是否动作，和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、 管上，必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好，接地电阻4Ω以下即可到达 标准。实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时，应尽量限制冲击形成，加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。原理同电压表的内阻要求越大越好。电压表后接电路：适用待测电阻很小（远小于电压表内阻）的情况。原理同电流表的内阻要求越小越好。电压表前接电路电压表后接电路伏安法测量电阻的测量步骤调节电流表哦、电压表的指针为0，按下图进行接线。将滑动变阻器调节为值。闭合关，调节滑动变阻器到合适位置，分别读出电压表、电流表的读数。根据欧姆定理计算出待测电阻的数值。注意事项电压表、电流表的调零；电压表、电流表的量程选择要合适；带电操作需要注意安全。相同结构电路部分，尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布，以利于单板和整机的散热，除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流，低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。