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对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。看一下单片机功能：包换内部FLASRAM、TIMER、INT、ADUSISP/IAR等。编译环境、编程软件KEIL。打发板的例子程序，在KEIL编译，到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，心里肯定很激动，这时真正学会了单片机，成功了。然后再学会看电路图，电路图其实很简单，就是一根线从一个地方连接到另一个地方，写代码时，只记住单片机是哪一个管脚，然后对它写代码即 过去的旧型号的5502A和5522A。它们的主要功能有如下几项：直流电压 V(1Hz~1MHz)直流电流±(0~20.5)A交流电流29mA~20.5A,(1Hz~1MHz)电阻0W~1100MW以往，很多实验室校准这些多产品校准器的方法，就是使用8508A八位半高精度数字多用表直接测量。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。功率除以电压等于电流，6000瓦除以220伏约等于27安。可以选择一个容量大些的接触器，比如CJX2-3210接触器，额定电流为32安。那么怎么接线呢？如下图。接线图其实就是利用时控关来控制接触器线圈，接触器主触点控制路灯。如图，时控关左边两个接线柱是进线，接电源220伏电源，右边两个接线柱是输出，接接触器线圈。（当然，接触器要选择220V线圈电压。）设置好灯和关灯时间，关于时控关时间设置，前面详细介绍过，这里就不再介绍。云台。云台，是为带有云台、变焦镜头等可控设备驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以若干个辅助功能关，以满足不同能够用户的实际需要。服务器。服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。服务器是由一个或多个模拟输入口、图像数字器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的数字器所构成。